本發明提供一種具平行架構之適應性物體分類裝置及其方法，其包含儲存複數筆場景參數及複數筆分類器參數，先擷取至少一影像資料後，框選出影像資料中的複數個障礙物影像，可根據每一障礙物影像範圍選定適當之框選範圍。再利用複數個影像處理單元以一對一的平行處理方式分別對應計算出此些障礙物影像的複數筆障礙物特徵資料，並根據此些障礙物特徵資料選取對應之場景參數及對應之此些分類器參數並進行運算，以取得複數筆分類資料，若判定分類資料為所預設之障礙物種類，則輸出所框選障礙物影像之位置，如此可達到即時偵測障礙物之效率。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	智慧安全技術	獲證	US9,633,283B1	2016/12/28~2035/12/28
台灣	智慧安全技術	獲證	I621075	2018/04/11~2035/12/08
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN105574511B	2019/01/08~2035/12/17