一種室內定位系統，用於定位一待定位裝置，該系統包含至少三個設置於一室內空間中不同的位置，且各自提供一對應的唯一特徵資訊的參考物件及一定位裝置。每一參考物件的特徵資訊相關於一二維座標。該定位裝置包括一拍攝該等參考物件的至少一影像的影像拍攝單元及一處理單元。該處理單元根據該影像獲得至少三個分別對應於該影像中該等參考物件的像素位置，且根據該等像素位置及該影像拍攝單元的焦距估算出一第一夾角及一第二夾角，並根據該等參考物件之特徵資訊、該第一夾角及該第二夾角估算出該待定位裝置在一地面上之位置的定位座標。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I526708	2016/03/21~2034/12/16
美國	智慧安全技術	獲證	US10,007,825B2	2018/06/26~2034/12/29