本發明係一種虛擬道路邊界之輔助駕駛裝置，係設於一汽車內，該汽車內設有一用以控制方向盤轉動之輔助轉向構件，而該虛擬道路邊界之輔助駕駛裝置包括一處理器、一影像擷取模組以及一輔助控制模組，該影像擷取模組係設於汽車上以擷取車輛前方影像，並送予前述處理器分析汽車是否行駛偏離車道中央，當處理器檢知汽車行駛偏離車道時，即驅動所述輔助控制模組轉動該輔助轉向構件以幫助汽車行駛回車道中央；是以，當汽車行駛偏離車道時本發明可輔助駕駛人將車輛行駛回到車道中央，而令駕駛人有一種行駛於一虛擬的凹狀路面上之操控感覺。