本發明提供一種障礙物分類可靠度量化之方法，其應用於車輛之一車用電腦中之一感知融合系統，車用電腦先接收障礙物之障礙物資訊、對應障礙物資訊之影像資訊及複數車身訊號，並利用一分類器進行類別分類；對複數測距感測器之偵測結果分別計算一偵測信心度後，讀取分類器之準確度，再計算每一測距感測器對應每一障礙物之一分類信心度；接著對所有分類信心度進行融合計算，量化所有測距感測器對障礙物之一障礙物分類可靠度後，進行一分類失效過濾機制，將障礙物分類可靠度小於一預設值之障礙物排除。因此本發明除了計算障礙物的偵測信心度及分類信心度，更進一步將其融合量化出障礙物分類的可信度，提升分類精準度。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	智慧安全技術	獲證	US9,785,846B2	2017/10/10~2035/12/22
台灣	智慧安全技術	獲證	I559267	2016/11/21~2035/12/03
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN105372654B	2017/12/12~2035/12/13