本發明提出一種具平行架構之階層式標的物偵測系統及其方法，包含至少影像擷取裝置擷取出至少一影像資料，並搜尋影像資料中的複數障礙物位置影像，影像處理裝置係電性連接影像擷取裝置，以接收影像擷取裝置所傳輸障礙物位置影像，再利用平行化架構分類方法自障礙物位置影像中取得至少一標的物影像及其之複數框選範圍，同步分離這些框選範圍並擷取出每一框選範圍的特徵值，利用卷積神經網路同時辨識框選範圍的特徵值，以自標的物影像中找出正確的框選範圍輸出，藉此達到即時偵測車外標的物之準確率，同時精確取出標的物的框架範圍，以避免偵測錯誤。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I638332	2018/10/11~2036/11/28
美國	智慧安全技術	獲證	US10,157,441B2	2018/12/18~2036/12/27