本發明為一種具決策診斷之自動駕駛方法及其裝置，包括車身訊號感測器偵測車身資訊及環境感測器偵測道路環境資訊後，傳遞至中央處理器以根據車身資訊產生一未來行駛軌跡，並判斷未來行駛軌跡與道路環境資訊之間的差值，及未來行駛軌跡的指數是否分別符合容忍誤差，若不符合則發出通知資訊至自動駕駛控制器；但若符合則將未來行駛軌跡傳遞至自動駕駛控制器中，使自動駕駛控制器根據未來行駛軌跡進行自動駕駛。本發明可判斷自動駕駛控制器所產生的未來行駛軌跡是否維持在安全的容忍誤差範圍內，以判斷自動駕駛的路線是否安全。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	智慧安全技術	獲證	US11,285,944 B2	2022/03/29~2039/07/25	2022/06/30
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN 109976303 B	2022/02/11~2038/11/05	2022/03/31
台灣	智慧安全技術	獲證	I678305	2019/12/01~2038/10/18