本發明係一種主動式自動駕駛輔助系統與方法，本系統是與車輛的控制系統整合，其持續偵測車輛周圍環境，接續找出與本車目的地行駛方向相同的車輛，並以自動駕駛方式進行跟車以自動將車輛行駛至目的地，主要透過辨識前車方向燈的燈號可及早判斷前車行駛方向與行車狀態，減少緊急剎車與車輛間碰撞並可提高行車效率，本發明不需設置昂貴的雷達偵測設備且易與車輛控制系統整合，解決現有主動式駕駛輔助裝置之設置成本昂貴與系統不易整合的問題。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	影像輔助技術	獲證	US9091558B2	2015/07/28~2033/12/23
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN104554259B	2018/03/30~2033/10/20
台灣	智慧安全技術	獲證	I535589	2016/06/01~2033/09/23