本發明係一種車輛自主輔助駕駛系統，係於一車輛上設有一車輛自主輔助駕駛系統，該車輛自主輔助駕駛系統是與車輛的電子控制單元(ECU)電連接，該車輛自主輔助駕駛系統包含有一行車危險狀態判斷裝置與一車輛行車輔助裝置，該行車危險狀態判斷裝置是偵測駕駛人的狀態與車輛的碰撞機率，該車輛行車輔助裝置是提供適當的駕駛輔助功能以透過電子控制單元操控車輛；透過偵測駕駛人狀態、車輛碰撞機率及提供適當的駕駛輔助功能以介入操控車輛，藉此解決現有欲提高駕駛人與乘客安全駕駛輔助時，需設置昂貴偵測系統之成本增加的問題。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN104590250B	2017/11/10~2033/10/30
台灣	智慧安全技術	獲證	I538831	2016/06/21~2033/10/23