本發明提供一種電子駐煞車故障警示系統，包含煞車、直流馬達、電流感測模組、訊號處理模組及警示模組。直流馬達與煞車耦合，並且用來驅動煞車，在直流馬達運轉過程中，會產生一電樞電流訊號。電流感測模組轉換電樞電流訊號成低頻電流訊號及高頻電流訊號。訊號處理模組接收低頻電流訊號與高頻電流訊號，用以估測煞車施力值及馬達轉速值。訊號處理模組更利用煞車施力值及馬達轉速值來評估電子駐煞車的運作狀態，而且可以透過警示模組提醒使用者電子駐煞車處於異常運作的狀態。此外，本發明更可以額外輸出輔助煞車力道以避免煞車力道不足。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN105667489B	2018/04/17~2034/11/20
台灣	底盤轉向技術	獲證	I548542	2016/09/01~2034/11/20
美國	底盤轉向技術	獲證	US9346449B1	2016/05/24~2034/12/25