本發明係一種行車安全系統及其障礙物篩選方法，主要係於一具有車用電腦的車輛上設置一影像擷取模組以及一測距模組，該測距模組與該影像擷取模組係分別用以擷取一個以上的障礙物資訊、一個以上的影像資訊，並透過一車用電腦對障礙物資訊、影像資訊進行分析，當車輛在行駛的過程中將持續接收障礙物資訊，並藉由執行一可濾除雜訊的過濾分析機制以及一可排除地面金屬物的比較分析機制，使得該車用電腦能排除非障礙物與地面金屬反射的雜訊以正確取得前方目標資訊；藉此，讓運用上述行車安全系統的車輛在行駛時準確判斷前方目標障礙物，以達到提升行車安全的目的。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	智慧安全技術	獲證	US9,478,139	2016/10/25~2034/12/24
台灣	智慧安全技術	獲證	I541152	2016/07/11~2034/12/01
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN105730330B	2018/09/28~2034/12/09