本發明係一種行車控制系統及其動態決策控制方法，主要係於一車輛上設置一行車控制系統，該行車控制系統係由一車輛安全判定模組接收一狀態感知模組取得的多數資訊，並經由安全性、碰撞分析以預估是否有行車危險，若車輛安全判定模組判斷有行車危險，則使一緊急控制模組計算最佳避障軌跡，並發送相應的控制訊號至一車輛控制模組，若沒有危險事件，則使一常態控制模組依據不同路況與行為資料執行適應性演算法，並發送控制訊號至該車輛控制模組；藉此，本發明行車控制系統能夠依緊急程度及碰撞危險而即時規劃閃避路徑，以達到提升車輛行駛安全性及穩定性的目的。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I534027	2016/05/21~2034/12/01
美國	智慧安全技術	獲證	US9429946B2	2016/08/30~2034/12/25