本發明係為一種具駕駛行為決策之自動駕駛系統及其方法，包括處理器產生左轉、直行、右轉訊號，並蒐集車身移動訊號以及複數物體移動訊號，向量化後判斷物體是否為危險物體，根據判斷結果帶入對應的方程式中，產生危險物體權重與非危險物體權重，再將其代入空間權重方程式，計算出左轉、直行以及右轉道路區域之權重，進而計算出左轉、直行以及右轉移動訊號之權重，取最高權重之移動訊號若大於權重預設值，則依最高權重道路區域方向產生前進訊號，若小於權重預設值，則產生煞車訊號。本發明使用多種判斷方式，產生較安全的移動行為供車輛前進。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I583581	2017/05/21~2034/12/15
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN104635736B	2017/03/29~2034/12/29
美國	智慧安全技術	獲證	US9377781B1	2016/06/28~2035/01/09