本發明為一電動輔助轉向裝置及其元件，其包含一雙馬達同軸轉向模組、一扭力感測器以及一控制器，該雙馬達同軸轉向模組及該扭力感測器分別與一車輛轉向系統的一轉向柱整合並軸向連接且分別與該控制器電性連接，其中，該雙馬達同軸轉向模組包含相對同軸接合的一第一馬達組及一第二馬達組，其可接受該控制器的控制提供一主動式轉向功能，以及輸出一輔助力輔助轉向。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN101767606B	2012/04/25~2028/12/31
台灣	底盤轉向技術	獲證	I369308	2012/08/01~2028/12/29