本發明提供一自動煞車系統，包含一偵測模組、一追蹤模組、一碰撞軌跡預測模組、一碰撞時間預測模組、一記憶體暫存器以及一決策模組。偵測模組辨識車輛前方之目標物，並以追蹤模組追蹤。碰撞軌跡預測模組界定一可能碰撞範圍及一非碰撞範圍。記憶體暫存器紀錄落於可能碰撞範圍內之各目標物之座標位置記錄；若目標物離開可能碰撞範圍者，則即時將其資料自記憶體暫存器清除。碰撞時間預測模組預估各目標物與車輛之碰撞時間。決策模組依據碰撞時間判斷是否致動車輛之煞車輔助。藉此，提高自動煞車系統之反應速度，並增加於各種狀況下之適用性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	US9517755B1	2015/05/25~2035/05/25