本發明提供一種動態車道線偵測系統及方法，透過安裝於車輛四周之四顆廣角鏡頭所擷取之複數扭曲畫面及車用影像整合單元轉換成一般平面影像，其搭配車道線於影像顯示裝置中，提供駕駛人車道線偏移偵測。根據車身訊號接收裝置中之不同的車輛排檔訊號、車速訊號、方向盤轉角訊號及四顆廣角鏡頭所擷取之影像，依各訊號選擇四周障礙物偵測、全景影像偵測或平行停車與倒車入庫之車道線路徑預測畫面。本發明可透過這些廣角鏡頭及車用影像整合單元有效將車道偏移偵測整合至全景影像系統中，以達成安裝體積小及成本較低之考量。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN103991448B	2017/04/12~2034/04/23
美國	智慧安全技術	獲證	US9508016B2	2016/11/29~2035/04/29
台灣	智慧安全技術	獲證	I600558	2017/10/01~2034/03/29