一種車輛橫擺穩定系統控制方法及其系統，包含一偵測模組、一資料庫、一計算模組，及一控制模組。該計算模組分別根據以該偵測模組取得的側向加速度、輪軸懸吊負載變化、車速、方向盤轉向角速度對應該資料庫取得個別轉向特性權重值，並計算出一轉向特性值，來決定理想橫擺率，且在實際橫擺率未趨近等於理想橫擺率時，計算出該車輪所需的穩態轉向角度，使該等車輪的轉向角度調控在穩態轉向角度。藉此，利用動態的權重比例，決定理想橫擺率，不但能夠提升準確性，且能夠使車輛在動態的過程中，保持穩定狀況，提升行車的安全性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	US8670905B2	2014/03/11~2031/12/21
台灣	底盤轉向技術	獲證	I471239	2015/02/01~2031/10/20
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN103171623B	2016/05/18~2031/12/23