本發明係一種非接觸式轉向感測裝置，係於一轉軸上設有二相異極對數量的磁鐵環，由二感磁元件分別感測各磁鐵環的磁場訊號，以及由一控制器記錄轉軸旋轉時的磁場訊號，控制器計算其中一磁場訊號可得該轉軸旋轉的角度，當轉軸受力產生扭轉，使另一磁鐵環的磁場訊號相較未受力時的磁場訊號而產生相位差，控制器經計算轉換該相位差可得轉軸所受力矩值；利用該等磁鐵環的磁場訊號，經控制器計算以分別得到轉軸的力矩與角度，具有結構簡單與低成本的優點，解決現有力矩與角度偵測裝置存在複雜、成本高與訊號易受干擾的問題。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	底盤轉向技術	獲證	I460414	2014/11/11~2032/09/11
美國	底盤轉向技術	獲證	US8941375B2	2015/01/27~2032/01/27
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN103675337B	2016/02/03~2032/09/19