本發明係揭露一種激發式轉向感測裝置及其感測方法，其係與一方向盤之一轉向柱上的至少一主動輪互動，轉向感測裝置更包含一處理器，其係產生一激發訊號，並預設一訊號角度對照表。主動輪分別與二被動輪接觸，並隨方向盤與轉向柱轉動時，帶動二被動輪以相異速度轉動。處理器連接二解角器，每一解角器分別與每一被動輪結合，二解角器接收激發訊號，並依據每一被動輪之轉動速度，輸出二第一弦波訊號至處理器中進行分析，以得到相異週期之二第二弦波訊號，並藉此與訊號角度對照表取得方向盤轉動之絕對角度值，達到多圈絕對角度感測功能。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	US8914194B2	2012/08/06~2032/08/06
台灣	底盤轉向技術	獲證	I498243	2015/09/01~2032/06/06
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN103486962B	2015/12/02~2032/08/16
德國	底盤轉向技術	獲證	102 012 109 119	2018/08/02~2032/09/26