本發明提供一種利用車身訊號偵測車道曲率之方法及其系統，其利用速度感測器、方向盤角度計與航向偵測器等裝置量測車輛之速度資訊、方向盤角度及行進方向等車身訊號，估測目前車輛的彎道曲率，並透過無線傳輸裝置將彎道曲率訊息往後方車輛傳送，且該彎道曲率可對車道曲率模型進行修正以增加估測的準確度。