本發明係一種可提高分類效能的物體影像偵測方法，係由一嵌入式系統取得影像資訊，偵測該影像資訊以產生障礙物的圈選範圍並作為為障礙物之起始輪廓，針對該圈選範圍以Poisson向量主動變形輪廓演算法產生障礙物之正確輪廓，並以多重網格演算法使用可變動大小網格以提高運算速度，以及根據障礙物之正確輪廓圈選最大邊界以供一分類器辨識障礙物類型；本發明具有提高動態物體的完整圈選及提高辨識準確率的優點，解決現有動態物體偵測與影像辨識法之誤判機率大、耗時以及不易與現有車輛系統結合的問題。