本發明是一種主動式載具可變傾角裝置，其包含一線性滑送機構、兩個縱向連動機構、一轉向控制機構及一控制單元。其中線性滑送機構包含一往復動作元件，此往復動作元件可依施加在轉向控制機構的一方向力矩產生一個橫向位移，此橫向位移帶動兩個縱向連動機構產生一個相反的縱向位移於載具上之兩輪具而產生一傾角。利用主動式載具可變傾角裝置可提供即時之傾角改變，增加載具過彎時之側傾力以提高安全性。另外，載具靜止時，可控制往復動作元件鎖定在維持載具靜平衡之位置以供駕駛人方便上、下載具。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	其他類別技術	獲證	US9061564B1	2013/12/18~2033/12/18
中國大陸	智慧安全技術	獲證	I600575	2017/10/01~2033/10/29
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN104627239B	2017/03/01~2033/11/06