本發明提供一種預調速之主動安全輔助系統及其控制方法，其偵測本車周圍是否有他車，若他車存在則估測與本車相鄰之他車軌跡；將他車軌跡與車道擬合以判斷他車之意圖後，再利用他車與本車之軌跡及意圖擬合結果，從中找出是否有會影響本車行進之一目標車，並計算至少一控制參數；計算本車之一目標速度與方向盤角度，並依據本車之軌跡、控制參數及目標速度，判斷本車之方向盤、油門及剎車之應對控制方式。當他車距離較近時，本發明可判斷他車之意圖以提前控制本車之行為模式，透過預先調整舒適速度，避免造成急剎或急轉彎等急跳度過大的情況發生，以提升整體駕駛乘坐舒適性。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN110588646B	2020/12/08~2039/10/17
台灣	智慧安全技術	獲證	I714304	2020/12/21~2039/10/08