一種車輛駐剎車傳動裝置，包含一殼體單元、一馬達組件，及一減速單元。該殼體單元包括一環繞一第一軸線的環齒。該馬達組件包括一馬達，及一沿一垂直於該第一軸線的第二軸線延伸的蝸桿。該減速單元設置於該殼體單元內，並包括一蝸輪傳動件、一行星架，及數行星輪。該蝸輪傳動件具有一嚙合於該蝸桿的蝸輪，及一設置於該蝸輪底側且沿該第一軸線延伸並嚙合於該等行星輪的太陽輪，該行星架具有一連接於一卡鉗裝置且沿該第一軸線延伸的輸入軸。其中，該馬達能驅動該蝸桿轉動，以帶動該蝸輪傳動件、該等行星輪轉動，進而驅動該行星架的該輸入軸轉動，以作動該卡鉗裝置進行駐剎車動作。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	US9162662B2	2015/10/20~2034/01/16
德國	底盤轉向技術	獲證	DE102013227045	2015/06/18~2033/12/20
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN104343860B	2017/04/12~2033/08/05
日本	底盤轉向技術	獲證	5863764	2016/01/08~2033/12/27
台灣	底盤轉向技術	獲證	I523780	2016/01/08~2033/12/27