一種車輛碰撞警示系統，係以至少一攝影機擷取車輛駕駛之非直接視覺區域影像，接續將非直接視覺區域影像送入一處理單元內，以自影像中判別出至少一障礙物，處理單元根據此障礙物所在位置相對於時間的變化，可以計算出障礙物的移動速度與橫向移動量，且處理單元在影像中預設有至少一預警區，評估此障礙物是否將出現在預警區中，並適時產生一預警訊號，用以啟動至少一警示器產生聲音、光源或是影像以警示駕駛人提高注意。本發明更可以配合車輛之車速感知器、煞車系統與方向燈系統依危險程度作分級預警，以主動或被動警示駕駛人危險，具有不同通知效果反應。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	影像輔助技術	獲證	I360490	2012/03/21~2029/06/18
美國	影像輔助技術	獲證	US8,310,355B2	2012/11/13~2029/10/07
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN101934771	2012/10/03~2029/06/29