本發明係一種行車即時防撞警示系統及其方法，係令本車利用無線通訊模組持續對外發送本車之行車訊息封包及接收它車廣播出來之行車訊息封包，根據所接收之行車訊息封包中的資訊，判斷周圍車輛是否位於本車之預警範圍內，若是則進行本車與它車之座標系統轉換、執行碰撞區域分類以得知碰撞點之座標位置、判斷該碰撞點是否存在、計算碰撞時間等步驟，其中，該碰撞點之預估運算不受鄰近車輛之所在位置而有所限制，能判斷來自各個方向之潛在危險，有效提高防撞預警之安全性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	其他類別技術	獲證	US8154,422	2012/04/10~2029/07/24
台灣	其他類別技術	獲證	I356011	2012/01/11~2029/05/19
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN101908283B	2013/01/30~2029/06/08