一種自動停車裝置，其本體可裝設於車體上，該本體包括：一車體 感測單元是用以感測車體的狀態；一影像擷取單元是用以輸入車體外部 環境的影像；一超音波感測單元是利用超音波進行環境狀況偵測；一處 理單元是由該車體感覺單元接收車體狀態，並由影像擷取單元、超音波 感測單元接收環境狀態，配合相對應于平行停車為倒車入庫的公式，計 算規劃停車軌跡，處理單元再控制車體沿該停車軌跡行進，達到自動停 車且增加停車適用性與實用性的功效。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	影像輔助技術	獲證	7737866	2010/06/15~2028/07/10
台灣	影像輔助技術	獲證	I326645	2010/07/01~2027/04/01
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN101281037	2012/07/18~2027/04/05