本發明係一種車輛動態慣性感測器學習校正方法及其裝置，係將一車輛動態變化觀測器及一慣性感測器共同設置於一進行慣性移動的車輛上，取得實際車輛動態變化及初始感測訊號，並對初始感測訊號進行積分，以獲得感測該車輛的車輛動態變化；對此二者取其差值，再以該差值配合使用誤差能量最佳化對車輛動態變化取離散以獲得參數誤差變化量，之後再反饋至車輛動態變化模型，進行參數校正以獲得一校正後的車輛動態變化模型；是以，本發明可在沒有衛星導航系統、電子羅盤或壓力感測器等等條件下，仍可作長時間高穩定性的空間定位導航。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	其他類別技術	獲證	US8731769B2	2014/05/20~2031/09/27
台灣	其他類別技術	獲證	I435057	2014/04/21~2031/06/22
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN102853832B	2015/07/08~2031/06/29