車輛中心 研究發展處 嚴毅

近年來自駕車的研發持續進行，目前已有不少汽車製造商及各家軟硬體業者紛紛投入自駕車研發，在自駕車系統上，需要公分級的定位精度與精細的地圖資訊，而傳統的導航系統上，只能顯示行進方向，這對於自駕車系統來說已經不敷使用，為了能讓車輛可以安全地自動駕駛，車輛的控制系統必須知道自己在道路上的精準位置，甚至道路、十字路口、斑馬線、交通號誌、紅綠燈…等這些鉅細靡遺的資訊，才能確保控制決策無誤，參考圖1。

圖1傳統導航系統與自駕系統差異

目前車輛定位技術有不同的組合方式，其中RTK-GPS是現今成熟的GPS技術中最精準的一項，其定位精度可達5公分左右，但由於GPS易受氣候、建築物遮蔽的影響，如在市區高樓、地下室、隧道等地方會造成定位精度嚴重降低，甚至無法提供定位信息...閱讀全文