車輛中心 研究發展處 董又銘

今(2017)年台灣SAE學會考察團前往日本東京針對自動駕駛車輛與智慧車用電子相關產業進行考察，安排至Fujitsu、Nidec、Cybernet、Hitachi及FORUM8等國際級企業進行參訪交流，上述企業對於自動駕駛輔助系統所投入的資金與人力正逐年增加，且研究成果豐碩，透過本次交流有助於多方瞭解國際間發展現況與趨勢。

Fujitsu
公司規模相當龐大，員工超過16萬人，全球共有500家分公司包含相當多領域，在先進輔助駕駛車輛與車用電子領域每年營收約300億日圓，經營策略以ICT(Information and Communication Technology)網絡為核心，並應用人工智慧與智慧電網建立數位雲端平台，創造服務商機。該公司的研究單位有一車用電子部門，此部門採用以人為本的思考方向，藉由微型感測器的應用提高人們生活便利性，衍生出車輛廣角攝影機投視(圖1)、Wobbles、生理監控(圖2)、震動觸碰螢幕，視覺監控等具高商業價值的產品。

圖1. 廣角攝影機（圖片來源：Fujitsu）	圖2. 生理監控

Nidec
主要產品為驅動馬達，在車載動力系統中，致力於馬達與驅動器體積縮小化研究，本次參觀其3D列印、逆向工程儀器、無響室、車載測試平台、加工機台等國際級實驗室；此外Nidec在台灣與新加坡皆有設立研究單位，目標是強化基礎研究開發、強化高附加價值產品、培養研究人才，在馬達驅動控制器設計極具國際競爭力(圖3)。

圖3. 微小馬達研究與產品展示間

Cybernet
該公司為專業軟體服務廠商，旗下軟體面向多元，包含CAD/CAE等，參訪當日該公司也特別邀請Honda研究所資深工程師前來演講ADAS關鍵技術，說明Honda應用DNN(Deep Neura Network)進行人工智慧駕駛控制決策判斷，以達到全自動駕駛為目標(圖4)；Cybernet隨後也展示CAE軟體整合於頭戴式VR顯示器，可用於多位研究人員進行同步開發與討論，對於使用者感受是全新的體驗(圖5)。

圖4. Honda全自動駕駛車感知器配置與AI應用

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　資料來源：Honda簡報資料

圖5. CAE軟體結合VR之應用

Hitachi
Hitachi在車輛系統相關產品收益佔整體收益的12%，且作為國際級企業，其致力於改善城市問題並使城市更智慧化，在風力、能源節約、電聯網、車輛系統均已有相當的成果：如毛利島上有35%電力採用Hitachi風力發電、日本地下水方面節約技術、馬爾地夫海水淡化技術、大電力到住屋之間電力調配與節約技術、電聯車無人控制機電技術等，其發展方向值得台灣借鏡學習(圖6)。

圖6. Hitachi展示間與駕駛模擬室

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖片來源：Hitachi

FORUM8
FORUM8是駕駛模擬軟體開發廠商，本次主要展示產品為VR軟體UC-win/Road，其軟體便利性、優越的技術服務與客戶評價都相當高，由FORUM8整合的駕駛模擬器在日本與中國大陸皆有實際應用案例，且在日本已有TOYOTA、AISIN、DENSO等廠商導入其駕駛模擬技術，圖7所示為採用沉浸投影顯示4K、3D畫面與6自由度駕駛模擬器應用，圖8為中國大陸的交通運輸部公路交通實驗室所導入8DOF交通安全模擬器。

圖7. 6自由度駕駛模擬系統	圖8. 8自由度交通安全模擬器

結論
日本各大國際廠商由於政府長時間持續推動智慧運輸系統(Intelligent Transport System, ITS)的緣故，在駕駛模擬技術、感知器、生理監控、基礎工業應用等領域具有相當實績，且已將軟硬體產品銷售全球，競爭力有目共睹。

台灣目前也有許多廠商想應用IT產業優勢，逐漸朝向自動輔助駕駛研究領域進行關鍵零組件開發，目前車輛中心(ARTC)具備多項自動駕駛輔助系統關鍵控制演算法，未來國內廠商可依照需求經由技術交流與合作關係，應用V型驗證中的MiL(Model in the loop)、HiL(Hardware in the loop)、DiL(Driver in the loop)等駕駛模擬環境驗證後，再上實車進行調校，可以有效提升產品性能與可靠度。