車輛中心 產業發展處 陳敬典

加州政府鼓勵自動駕駛車發展，讓不少車廠聚集於此進行自駕車測試，廠商通過加州車輛管理局(Department of Motor Vehicles, DMV)的核准即可測試。目前共有21家廠商取得測試資格，這些公司必須在每年1月向DMV提交前一年度的自動駕駛車脫離報告(Autonomous Vehicle “Disengagement” Reports)，其中「脫離」一詞，係指車輛在行駛途中解除自駕模式，而根據DMV的定義可分為以下兩種情況：
1.    偵測到自動駕駛模式故障失效時。
2.    基於安全操作，車輛要求測試駕駛員解除自動駕駛模式，介入進行人工操控。
今(2017)年是DMV第2次公布測試結果，隨著測試車輛行駛里程的增加，以及越來越多廠商投入，總體看來自駕車技術正日趨成熟，以下就測試報告內容進行簡要介紹。

總里程數大幅成長，脫離次數降
雖有21家廠商擁有測試資格，但考量許可證取得時間點之故，在2月份甫出爐的2016年度報告中僅11家須提出測試結果，如表1所示。相較於2015年，測試車輛數已超過百輛，總里程數更成長43%，達到65萬英里，總脫離次數則為2,475次，下滑了8.5%。其中除了Delphi、Mercedes和Volkswagen減緩測試行動外，其他廠商的測試行駛里程均有所增加。

表1：2015、2016年各廠商自駕車加州測試數據比較表

註：*安全相關脫離率(rate of safety-related disengages)=脫離次數/千英里

資料來源：加州車輛管理局，車輛中心整理

各廠商年度成績單  Google/Waymo居於領導地位
Google自駕車計畫歷經近8年的練兵，在2016年5月與FCA集團(Fiat Chrysler Automobiles)共同合作，並於同年12月宣布自駕部門獨立，成為母公司Alphabet旗下的事業體，取名為Waymo。Google/Waymo在加州的測試成績遙遙領先領先同業，2016年共行駛了635,868英里，較2015年提升50%，占所有里程數的97%；安全相關脫離率更從每千英里0.8次下降至0.2次，約5,128英里才有一次的人工介入操作，探究其主因為軟體衝突問題(例如：無法準確使用GPS等)占了41%為最高。

GM在2016年收購自駕軟體開發公司Cruise，今年為首次提交報告，共投入25輛測試車，挑戰最複雜的市區道路進行實測，累積9,776英里，平均54英里發生一次脫離，多數脫離是系統為避免發生意外事故，判斷需解除自動駕駛改由人工操控，顯示自駕車在市區道路的駕駛操控判斷仍待改善。Nissan的測試環境則涵蓋多種道路，累積4,099英里，且在每月皆有測試紀錄，平均146英里脫離一次，原因則以軟體模組問題居多。

此外，Honda與Volkswagen因2016年未在加州測試，故未提供測試數據。BMW在有限的測試里程中僅有1次脫離紀錄，主因為路面車道線標示不清。而電動車龍頭Tesla因傾向利用Autopilot模式使自家車主幫忙蒐集實際駕駛資料，並在全球各地透過模擬、實驗室與各種公路進行測試，測試場域不僅限於加州地區，因此在報告中的測試里程數有限，僅在10-11月份有測試紀錄。

結論
DMV的測試數據係來自於各廠商在不同測試地點、天候、道路狀況等條件下進行的自行測試資料，在所開發車輛定位及道路環境不同的情況下，不適用於比較廠商之間的技術高低。DMV的發言人也曾表示，脫離報告是該部門用以了解廠商技術是否隨時間推移而進步的工具，對廠商而言則是與自己的競賽。在過去一年，Google的自駕實力快速增長，各車廠也能透過測試找到問題點。未來，期待能有更多車廠公開測試數據，透過官方機構與車廠合作改善，提升民眾對於自駕車的信心。