車輛中心 技術服務處 曾惓賢

當新聞報導高速公路發生車輛失控事故時，網路常可見到「如果有ESC就可以避免事故發生」之評論，在美國、歐盟、日本等都已陸續將ESC納入法規時，我國也規定自民國107(2018)年起，新型式的小客車、小客貨以及3.5噸以下小貨車，都必須強制安裝ESC。
本文將就ESC的功能和檢測方法，以及同時被納入檢測基準的BAS進行說明。

ESC功能介紹
車輛穩定性電子式控制系統(Electronic Stability Control，ESC)，為當ESC偵測到車輛接近失控狀態時，即使駕駛的腳仍踩著油門，ESC仍會作動以限制動力輸出，避免車子加速，同時分析車子正朝向推頭或甩尾失控發展，即使駕駛沒有踩下煞車，ESC仍會作動一個或數個輪的煞車，讓部分輪具有煞車力，藉由產生不平衡的力矩，進而修正車輛行駛方向避免失控。

ESC的作動過程大量使用車輛現有系統，包含透過方向盤角度感知器及橫擺角速度感知器等計算車輛運動情況、循跡控制系統(Traction Control System, TCS)限制引擎動力、煞車輔助系統(Brake Assist System, BAS)對煞車系統進行加壓、防鎖死煞車系統(ABS)讓輪胎在煞車過程中不鎖死打滑等，以達到避免車輛失控的目的，也因為係整合現有系統，故整體而言ESC的成本其實並不算昂貴。

ESC對提升行車安全具有相當大的幫助，法規雖允許車輛配備ESC OFF控制裝置，民眾若為專業車手且具有一定駕駛能力，可至安全的場地（如賽車廠）關閉ESC以享受駕駛樂趣（儀表圖示見圖1）。然而，建議讀者於一般道路駕駛時切勿關閉ESC，方能因應駕駛情境中無法預期的各種情況。

圖1 ESC OFF警示燈

圖片來源：support.volvocars.com

ESC檢測方法
ESC測試時需先檢查ESC的警示燈是否正常，在拔除相關感知器（如方向盤角度計、橫擺角速度計或輪速計等）的狀態下，系統是否能偵測到異常而點亮警示燈，提醒駕駛ESC故障，接著執行煞車及輪胎調節程序，使煞車系統及輪胎進入工作溫度後，在車輛以80km/h的行駛速度下緩慢轉動方向盤，找出側向加速度0.3G時之方向盤角度A(一般介於30~40度)，再做一次輪胎磨合後，即可進行ESC性能測試。

性能測試則較為複雜，目前主要測試方法為正弦定頻試驗 (Sine with Dwell)，正弦定頻試驗是車輛以 80 km/h 速度行駛，方向盤突然施打一個正弦波，並且在中途停頓 0.5 秒的動作（如圖2的方向盤輸入訊號）。此動作類似車輛進行高速閃避後緊急修正方向的動作，容易使車輛進入失控狀態，若車輛配備ESC，則能夠保持穩定，可用以驗證 ESC的有效性。正弦波振幅須從低角度 (30~60度 ) 逐次增加達到270度(少部份車為300度)為止，且完整的波形需要在 1.93 秒內一氣呵成，必須非常迅速且精確控制以確保重複性，若以人為控制方向盤難以達到如此嚴苛的要求，須使用「自動轉向控制裝置」（圖3）輔助完成測試。

圖2 ESC測試方向盤操作示意圖	圖3 自動轉向控制裝置

ESC法規要求回正方向盤後的1秒內，車輛?擺角速度必須降低65%，並在1.75秒內降低80%，代表車身方向變化的速度逐漸縮小，車輛也趨於穩定；此外，測試角度達到5A(含)以上時，車輛測向位移需達到1.83公尺 (約一台車的寬度) 以上，能夠同時滿足橫擺角速度與側向閃避量的要求，才算是合格。

BAS功能介紹及檢測說明
民國107年除將ESC納入法規外，也同時納入煞車輔助系統(Brake Assist System, BAS)。BAS在車輛行駛過程中會全程監測煞車踏板之動作，當感知器偵測到煞車踏板以極快的速率或非尋常之力道踏下時，系統將認定駕駛人此刻需要進行緊急煞車的動作，因此主動地介入對煞車系統進行加壓，使車輛產生最大煞車率或足以致使 ABS 作動之煞車力道，以提高行車的安全。BAS依其監測參數主要分為2類：A類以煞車踏力當作作動參數；B類以踩踏速度當參數，近年車廠多採用B類BAS。

B類BAS測試方法首先係以時速100公里緩慢施力於煞車踏板，在2±0.5秒時間內作動ABS，並記錄ABS作動踏力及對應之減速度。接著，再依車廠宣告條件快速施力於煞車踏板以作動BAS，再分析ABS作動時，煞車踏力是否因BAS的幫助而降低30%以上，意即施加70％的力道即可使ABS作動，達成「省力」之目的。

小結
隨著各項駕駛輔助系統被法規強制納入配備，消費者將擁有更多元、安全的車款選擇，無論ESC或BAS，各種駕駛輔助系統的研發，都是為了提升車輛駕駛過程的安全性，並期望減少事故發生機率。然而，駕駛人必須認知即使配備各項輔助系統，仍應保持正確駕駛觀念，並透過輔助系統降低風險。

如欲更深入瞭解本文所介紹ESC及BAS之功能及檢測程序，可參考以下兩篇文章
電子車身穩定系統評價方法（https://www.artc.org.tw/chinese/03_service/03_02detail.aspx?pid=2999）
前方防撞輔助系統評價方法（https://www.artc.org.tw/chinese/03_service/03_02detail.aspx?pid=2998）
相關問題亦可洽車輛中心實車測試課曾惓賢專員（04-7811222分機2407）