車輛中心 研究發展處 徐錦衍

因為車輛電子技術的蓬勃發展與電子元件可靠度提升，車輛轉向系統已由傳統液壓輔助轉向系統改變成電動輔助轉向系統(Electric Power Steering System, EPS)，也因為如此，電動輔助轉向系統相關之主要關鍵電子元件才得以可靠地應用在車輛保安系統上，本文將就其中的關鍵元件-轉向扭力角度感測器進行深入探討，並介紹車輛中心(ARTC)相關研發成果。

轉向扭力角度感測器主要應用說明
轉向扭力角度感測器為電動輔助轉向系統以及先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System, ADAS)之關鍵且必要的感測元件。電動輔助轉向系統之基本組成為電動馬達、減速機構、扭力角度感測器、電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)等主要元件，如圖1所示。扭力角度感測器偵測駕駛者轉向操作力矩與方向盤轉角資訊，電子控制單元依據車速與偵測到的駕駛者扭矩決定馬達輔助力矩，再透過減速機構放大力矩值，以輔助駕駛者進行轉向之動作，另透過轉向角度資訊來適當調整轉向輔助力矩，藉以提升轉向操作之手感...閱讀全文

圖. EPS基本組成元件