車輛中心 研究發展處  柯明寬/李明鴻/陳俊雄

對於都會區城市發展而言，越來越狹窄的停車空間總讓新手駕駛望之卻步，因此在「自動停車輔助系統」技術的不斷推陳出新下，終於能給駕駛人更多停車功能的協助，可以穩當停好車輛。

TOYOTA最早於2003年實現於「Prius」車款，其系統主要是駕駛者透過影像選定停車位，交由系統執行方向盤轉向控制，駕駛者負責控制煞車與排檔，進而將車輛停進停車格；2008年Valeo於Volkswagen車款，透過超音波感知器進行停車空間偵測與定位，大幅改善停車時間與縮短時間於50秒內停妥，此自動停車輔助系統亦被Bosch實現於Mercedes Benz車款上。

近年來，電動輔助轉向系統(Electric Power Steering, EPS)大量應用於低階車款，加上超音波倒車雷達本就屬於標準配備，系統開發商將自動停車演算法導入雷達控制器，順勢將自動停車系統導入低階國民車款，如focus、kuga等，至此，自動停車系統再也不是高階車款專屬的備配。

車輛中心(ARTC)於2007年開始建立自動停車相關技術，由最基本的影像式倒車軌跡線，建立車輛移動軌跡模型，隔年發展出平行停車輔助系統，透過影像提示駕駛者轉動方向盤的時間點，2010年發展第一代自動停車系統，透過影像、超音波定位更精準偵測停車空間，可停空間約車身長度的1.28倍。

2010年至2015年，ARTC導入CMMI與ISO26262後，除不斷精進自動停車系統技術外，更著手將自動停車系統的可靠度與規格大幅提升，並發展Model-Based為基礎的第二代自動停車系統，系統模組如圖1所示，透過超音波可精準偵測停車空間，系統所需停車空間僅約車身長度加80cm，其功能更加入倒車入庫與自動駛出停車格等功能；因導入Model-Based於自動停車系統中，車廠可透過模擬軟體了解其效能，能快速導入不同車型，如圖2與圖3所示。

圖1. 自動停車模組示意圖

圖2.  自動停車Model-Based與系統模擬

圖3.  自動停車實車驗證

ARTC將自動停車技術於2010年技術移轉至徽昌電子（現為輝創電子） ，2015年技術移轉至新上富電子，2016年技術移轉至帷享科技，未來ARTC將更致力於自動停車技術的精進，協助台灣車電系統廠商大幅提升競爭力、積極進入國際市場。