車輛中心 產業發展處 張凱喬

為使自動駕駛技術更臻成熟，各國政府與國際車廠皆投入大量研究資源建立自動駕駛車測試場域，以推動自動駕駛導入市場。目前自動駕駛測試場域多位於美國與歐洲，包含美國Mcity、ASTA、GoMentumStation、VirginaSmartRoad、德國Weppertal、英國GATEway與瑞典AstaZero等，其中最具規模的人工測試場域為美國Mcity及瑞典AstaZero，以下就兩者進行介紹。

美國Mcity：由美國車廠Ford與GM主導
Mcity位於美國密西根州，由密西根大學提供32英畝場域，獲得6大車廠(Ford、GM、Nissan與Toyota等)及10大供應商(Bosch、Delphi、Verizon及Denso等)支持，開發經費達1,000萬美金，車道總長約5英里，設置多種道路設施與路邊設施模擬實際道路環境，如圖1。其利用交通路障與機器行人等配備使得模擬程度更真實，並將智慧交通系統納入自動駕駛測試內容，於道路旁設置DSRC通訊協定設施；此外， Mcity利用其高緯度的先天優勢，在冬天測試自動駕駛系統於雪地運作情形，瞭解車輛感測器是否得於極端氣候下運作。

圖1. Mcity場域配置圖

資料來源：Frost&Sullivan；車輛中心整理

瑞典AstaZero：由瑞典車廠Volvo主導
AstaZero位於瑞典布羅斯，由瑞典官方實驗室(Technical Research Institute of Sweden)與查爾摩斯大學所興建，占地500英畝，開發經費達7,000萬美金，在此進行自駕車測試的廠商包含Volvo、Scannia、Autoliv等瑞典車廠及零組件廠。此場域囊括各式道路交通狀況，增設隧道、造霧機與造雨模擬測試區，並建設光纖通訊與電源供給設備以測試車聯網通訊技術，相關配置及測試內容如圖2。

圖2.AstaZero場域配置圖

資料來源：Frost&Sullivan；車輛中心整理

自動駕駛可望逐步導入市場
目前Tesla與Volvo等國際車廠已推出半自動駕駛系統，能於道路特性較為單純的環境下(如高速公路)執行自動駕駛，然而要達到全自動駕駛仍需克服許多技術上的困難，包含正確辨識不同用路人(汽車、公車、行人與自行車等)、各種號誌與標誌、以及特殊路況(如交通警察指揮)等。Mcity與AstaZero測試場域利用多樣道路特性與智慧交通建設，模擬路人及車輛在路上的互動，協助車廠發展足以應付複雜道路環境的自動駕駛系統，加速自動駕駛技術導入市場。