車輛中心 研究發展處 葉智榮

車輛中心(ARTC)參加中華民國自動機工程學會(SAE TAIPEI)所舉辦的「2016 SAE底特律年會考察團」，在駐芝加哥台北經濟文化辦事處、密西根國建學術聯誼會與工研院北美辦公室的協助下圓滿完成任務，此次團員包含等產、官、學、研共38人，充分展現出台灣各界對於此次考察團的重視。此次行程聚焦在自動駕駛議題，以學術研討、產業交流、商機合作及知識學習為目的，參訪重點摘要如下：

1. 國建會學術交流研討會
透過密西根國建學術聯誼會安排，邀請華人菁英專家們在五大項技術主題：自動駕駛車加速性測試驗證方法、車輛輕量化材料發展趨勢、最佳化CAD與3D列印之整合、車電系統可靠度設計考量與車輛燃油經濟性標準(CAFE)的影響，就當前汽車業最熱門的議題，分享最新研究成果與發表精闢見解，並與考察團成員深入交流，收穫良多。

2. SAE年會展覽
一年一度的SAE World Congress，4月12至14日於美國底特律舉辦，此年會為世界汽車產業高峰會，集結全球車輛菁英領袖，吸引眾多廠商參展，並同時舉辦技術研討會與論文發表會，提供全球會員間多樣的技術交流管道。
今年主要贊助車廠為Toyota，展示其氫燃料電池車Mirai、混合動力車Prius與2.8L四缸柴油引擎(1GD-FTV)，在展場中更提供輕型三輪載具i-Road試駕活動（圖1）；主要贊助一階供應商為Aisin，展出CVT、前驅8速變速箱、後驅6速變速箱與混合動力車相關零組件，也提供輕型三輪載具ILY-A試駕活動（圖2）。
此次展覽的另一個焦點為先進駕駛輔助系統，包括所需環境感知器，如基於影像的物體辨識、基於Lidar的360度3D地圖建立（圖3），以及自動駕駛系統、車輛聯網相關開發平台。

圖1. Toyota i-Road試駕	圖2. Aisin ILY-A試駕
圖3. 先進駕駛輔助系統環境感知器

3.拜訪PATH、Google X與nVIDIA等自動駕駛研究機構
PATH計畫(Partners for Advanced Transit and Highways)係由加州大學柏克萊分校的運輸研究所與加州交通部合作，成立初衷是為了解決加州的交通問題，多年來於智慧交通與自動駕駛皆有相關的研究成果，於Berkeley Global Campus (Richmond Bay)設有研究室與實車測試場地，目前進行相關研究包括：協助擬定加州自動駕駛車輛法規、強健與安全的自動駕駛系統、城市自動駕駛策略發展。
Google自動駕駛車計畫的緣由是希望改善交通安全、擁塞與生活方式，階段成果包括持續累積里程的實際道路自動駕駛、無操控介面的自動駕駛車體驗（乘客無須注意週遭環境，圖4）、行人/腳踏車行為模式學習等，Google認為自動駕駛的實現將循序漸進，從高速公路到市區街道，儘管現階段法規的阻礙仍然很大，依然不斷努力溝通，並探索可能的發展模式，最終的目的是找出最適合的自動駕駛車。
nVIDIA為電腦顯示卡的領導廠商，積極布局車用影像處理技術，因自動駕駛車所需處理的數據資料量龐大，且應用深度學習等人工智慧演算法，以圖像處理晶片(GPU)為基礎的超級電腦將是最有機會的解決方案(圖5)；nVIDIA已開發出車用水冷超級電腦Drive PX2，聲稱有著150台MacBook Pro的運算能力，透過幾個月訓練後即可應付各種路況，目前已與80家以上車廠合作開發，並成為自動駕駛賽車(ROBORACE)的人工智慧核心，主導車用超級電腦的企圖心相當雄厚。

圖4. Google自動駕駛車雛型	圖5. nVIDIA PX2即時運算與顯示

此次考察團造訪美國東岸與西岸，感受到對於車輛產業不同的推進方式，車廠除了持續努力降低油耗，在自動駕駛發展方面則是研究如何確保在實際道路使用的安全性，非傳統車廠則以自身優勢為基礎來發展自動駕駛相關技術，並以更開放方式探索無限可能性。ARTC透過參加SAE活動與國外各單位有更多互動交流並從中發掘潛在商機，可提供國內產業發展方向的建議，並進一步促成國際合作。