車輛中心 研究發展處 李朝陽

近年來智慧車輛技術發展以行車安全系統為最主要目標，各大車廠莫不積極發展先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)技術，因此現今許多新款車輛已安裝有相當數量的感測裝置，利用這些感測裝置感測特定事件，並在事件發生時立即警示駕駛者，可提高車輛行駛的安全性。然而，感測器的感知能力可能會因為遭受環境遮蔽、複雜場景或外部干擾等因素，降低了障礙物感測範圍或是產生誤判，進而威脅到駕駛行車安全。

美國交通部於2006年制定車用無線存取環境規範，使用車用環境無線存取(Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE)/專用短距通訊(Dedicated Short-Range Communications, DSRC)技術，利用5.9GHz行車系統專用頻段，透過車上所安裝的車載裝置(On Board Unit, OBU)作為通訊界面，或使用安裝於道路旁邊的路側裝置(Road-Side Unit, RSU)，發展出車輛聯網(Connected Vehicle, CV)資訊傳輸技術，透過車輛聯網無線通訊模組，即時傳輸車輛相關訊息(速度、位置…)，延伸環境感測器偵測範圍，增加駕駛人的反應時間，再加上車輛安全防撞警示功能，距離「行車安全零碰撞」的理想目標就更進一步了。

車輛聯網資訊傳輸是發展協同式環境感知融合技術的重要基礎，於市區行車環境中，由於車輛感測器會受大樓遮蔽影響，無法有效偵測四周障礙物的動向，藉由協同式環境感知融合技術，可協助駕駛人掌握相關行車安全訊息。在下圖的情境中，當行人突然出現在路口，由於B車受限於建築物的遮蔽，B車上的感測系統無法立即地偵測到行人穿越車道的事件，此時若能讓鄰近範圍內的A車、B車、和RSU共享感知到的環境資訊，讓B車進行資料融合爭取到足夠的反應時間，則駕駛者就可以提早因應做減速。

圖. 協同式環境感知訊號傳輸情境

透過協同式環境感知融合技術，於行車環境中讓所有車輛分享彼此感知的資訊，進而擴增感知範圍，爭取到更多的人車反應時間，將能避免很多的行車緊急狀況，大幅提高車輛行駛的安全性。