車輛中心 研究發展處 徐秉民

自動緊急煞車(Autonomous Emergency Braking System, AEB System)自2014年元月起，已被Euro NCAP列為車款安全評比的測試項目之一；台灣也制定了適用於大車的AEB法規，預計2019年開始執行。各大車廠因應此需求將逐漸安裝AEB系統於旗下車種。

AEB為前方防撞主動安全系統之一，主要透過感測器偵測前方目標車，再利用控制器計算碰撞危險程度，最終由致動器執行自動煞車；現在市面上的AEB系統，常見的為透過攝影機與雷達的結合，偵測前方車輛、行人及腳踏車等，判斷有危險時由系統自動啟動煞車；按照Euro NCAP定義，AEB可區分為三種：
1. City Safety：適用車速10-50 km/h，主要針對低速前方車輛防撞。
2. Inter-Urban：適用車速30-80 km/h，主要針對高速下之前方車輛防撞。
3. 行人防撞系統：適用車速20-60 km/h，主要針對中低速下之前方行人防撞。

車輛中心(ARTC)所開發的AEB系統屬於City Safety分類，系統架構與執行方式，請參考圖1，首先透過遠距雷達偵測前方障礙物的相對距離與相對速度，並以影像模組進行資訊融合，結合兩種感測器資料，辨識前方目標物種類（車或人），接著透過後端的ECU，分析出與前方車輛之間的碰撞時間與安全距離，用以判斷是否有發生碰撞的危險，若有則視情形提供警示甚至自動啟動煞車。

圖. ARTC開發之AEB系統運作說明

TVBS科學不一樣節目，對ARTC所研發之AEB系統亦進行專題介紹

針對鎖定的前方目標物，控制器將系統運作劃分為安全區、警示區及危險區，此三種區域的界定與碰撞時間有關係；於安全區中，系統並不啟動。當碰撞時間開始小於預設值時，系統判定從安全區進入警示區，並提供防撞警示；若落於危險區時，則會緊急提供高頻音並啟動煞車，達成於前方5-50 m內的City Safety低速防撞。

未來AEB的設計，將納入更多樣的道路場景，並考量設計以切換車道方式規避撞擊的發生，即當預期有發生前方碰撞的危機時，可先採轉向切換車道，取代自動煞車，以提供更安全的防撞策略。