車輛中心 綠能車輛發展處 陳啟成

隨著電子技術蓬勃發展，現行的車輛為了達到便利性及舒適性，車用電子的使用率亦隨之而增，為了保障整車的安全性，車用電子系統的自我診斷能力更顯得重要，需能隨時監控各個子系統是否異常、偵測失效情形的發生，並在系統失效發生時適時地告知駕駛人以減少意外；因此，在開發階段，通訊診斷系統是十分重要的技術項目。

實務上，車輛診斷通訊系統的技術發展，也從最早的實體化線路朝向無線通訊技術邁進。而這樣的演進，就成本方面考量，透過無線網路，可以省下一筆可觀的線材費用與佈線空間，另就使用性上，它的機動性與便利性更是有線網路所不能及，且更能夠結合雲端空間概念，即時收集各類資訊，作為後續分析判斷上使用。

在無線診斷技術發展中，由於無線網路與車內網路分屬不同通訊協定(無線通訊ISO13400、車內網路ISO14229)，為解決不同網路協定的問題，必須有一閘道器(Gateway)來處理協定轉換，此外，無線通訊亦常發生連線中斷、無法重新連線等執行問題需予以克服，才不會造成診斷服務的中斷，車輛中心(ARTC)已在既有車內網路技術基礎上投入無線通訊研究，並完成相關技術研究及模組雛型開發。其具有ECU模式切換、ECU Reset、部件單體測試、特定訊息顯示、檢測診斷碼與清除診斷碼等六項主要功能；圖1是模組使用情境示意圖，通過圖中的診斷閘道器，將車輛中各個ECU所輸出之資訊轉譯為符合ISO 14229規範之通訊格式，再通過無線傳輸的方式，輸出資料給指定之終端裝置。

圖1無線通訊診斷模組情境示意圖

系統主要功能是提供車身網路無線診斷服務，最終用戶為專業車輛維修人員或一般使用者；其特色為利用手持式裝置或電腦等終端設備，經由無線網路連接到車身網路，傳入訊號到車內的診斷閘道器完成封包格式轉換，接著轉傳入車內ECU，進行診斷服務要求，例如要求ECU回傳診斷故障碼，用於判斷車輛的故障訊息。

診斷閘道器用來串接使用者手持式裝置與車內ECU；使用者手持式裝置將診斷命令傳輸到閘道器，閘道器上的將該命令轉譯成車內ECU的指令格式，並傳送到車載網路中；車內ECU的回應訊息經由相同的傳輸路徑，抵達使用者手持式裝置，其整體操作架構如下圖2所示。

圖2無線通訊診斷模組架構圖

ARTC在無線通訊診斷技術上已具有與業者合作的相當經驗及成果，未來希望獲得更多相關業者的意見及想法做持續改善，讓系統功能更為周全便利。