車輛中心 車電系統發展處 姚啟駿

Society of Automotive Engineer (SAE)為全球自動機產業最大的學會，擁有超過80餘國際分會，涵蓋97個國家，而SAE World Congress(SAE年會)亦是全世界數一數二的自動機科技展覽，吸引眾多廠商參展，並同時舉辦車輛技術研討會，展示產業最新研究動態，促成會員間進行國際技術交流；今(2014)年SAE年會於4月8日至10日共三日於美國底特律舉辦，各大車廠無不利用此機會展示其最新科技，如Honda的2-Sensor Collision Avoidance System、Delphi的RACam及FORD的自動駕駛車輛Ford Fusion Hybrid等(圖1)。

圖1  2-Sensor Collision Avoidance System(Honda)及RACam(Delphi)

Honda的2-Sensor Collision Avoidance System及Delphi的RACam為整合毫米波雷達與單顆攝影機之感測器，Delphi表示RACam將於今年第2季開始導入量產，尺寸為123mm*68mm*38mm，可安裝於車內前方擋風玻璃後方，提供前方防碰撞系統、ACC適應性巡航、緊急煞車系統等感測融合技術之應用。

另外，FORD今年展示與密西根大學合作研究的Ford Fusion Hybrid自動駕駛車輛，透過安裝於車頂的4個LiDAR（Light Detection And Ranging，圖2)，掃瞄周圍 200 呎的範圍，每秒約250 萬筆資料即時繪製3D的環境模型，防止碰撞前方任何障礙物，此技術重點在於可即時建立車輛3D環境地圖，提供更為可靠的資訊供自動駕駛系統判斷，但成本較昂貴。經詢問現場服務人員得知，由於需即時顯示車輛四周環境資訊，加上LiDAR感測器資料龐大，因此需使用安裝於車後行李箱的PC -Based平台進行資料處理，會場中同時展示實際環境的建置效果，將車輛四周行人與障礙物，透過動態影像顯影方式繪製3D環境地圖(圖3)。

圖2、FORD環境偵測感測器(LiDAR)	圖3、車輛3D環境地圖建立

在智慧安全系統方面，國際車電廠及車廠的技術發展已轉為多感知融合系統，目前車輛中心(ARTC)亦採用感測融合技術，結合毫米波雷達與影像感測器，提供駕駛者障礙物辨識功能與舒適的駕駛環境，此技術目前與國內自主車廠進行業界合作，未來可近一步主動協助駕駛煞車避免碰撞發生。

ARTC藉由積極參與SAE World Congress等國際車輛產業活動，獲得寶貴的國際交流經驗，未來持續投入車輛領域之研發，協助國內車輛產業掌握國際發展趨勢與技術潮流先機。