車輛中心 車電系統發展處  陳俊傑

科技日新月異，越來越多的車輛系統已整合車輛電子技術，實現了更智慧化的先進車輛安全輔助系統。在車輛後方安全方面，目前大多以裝設超音波倒車雷達與車用攝影機等被動警示技術為主，於倒車過程中需持續確認後方狀況，倘若駕駛者不專心，就有可能造成意外。

根據警政署2007至2009年間的統計資料指出，我國因車輛倒行(倒車)肇事致死共計73人，受傷人數更高達7,000人，其中許多悲劇發生在自家車道或停車場，且近半數死亡受害者為未滿5歲的幼兒；另根據美國高速公路安全管理局(NHTSA)最新(2014/03/31)公佈資料，倒車所造成的傷亡事故中，5歲以下幼兒占了31%，發生主因為幼兒身材短小、突然闖入及不易察覺所致。

有鑑於此，車輛中心(ARTC)於2013年開始發展倒車防撞系統(Vehicle Parking Collision Avoidance System)，整體系統架構如圖1所示，整合超音波感測器(Ultrasonic Sensor)、電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)及電子駐煞車系統模組(Integrated Electric Parking Brake, iEPB)等元件，透過超音波感測器偵測倒車時後方的障礙物(如圖2)，除提供警示聲響之外，並可鎖定障礙物位置與距離，當駕駛未注意到警示聲響並持續倒車時，系統更可透過電子駐煞車系統模組，提供主動煞停功能，以避免不必要的碰撞，有效降低事故發生機率。而此系統亦有別於一般採用液壓煞車模組搭配較昂貴的毫米波感測器之自動煞車安全系統，可提供成本較低之倒車安全解決方案。

圖1 倒車防撞系統架構

圖2 後方障礙物偵測示意圖