車輛中心 研發處/影像與電控工程專案 徐子建

近年來行車安全逐漸引起世界各國重視，智慧型運輸系統(Intelligent transportation system, ITS) 的相關研究愈來愈受到重視。在車輛安全領域中，運用機器視覺取得環境影像資訊，分析路面狀況及車輛四周環境，做到各種最佳化的動態反應效果，乃視覺性智慧型運輸系統(vision-based intelligent transportation system)的發展目標。

傳統的車用影像監控系統受到攝影機取像範圍的限制，往往無法有效涵蓋車輛四周監控範圍，因此，只能針對車輛後方或車輛兩側發展不同的盲點監控系統。往往造成駕駛者不知該啟動哪一個系統或看哪個螢幕，反而使駕駛者困擾與分心。

但現在駕駛者有福了!!隨著車載攝影機模組的技術發展與成本快速降低，車輛周邊監視從後方倒車監視到前方與側方監視逐漸發展成為車輛全方位監視(如圖1)，為了實現車輛周遭無視線死角的概念，NISSAN在2007年發表的全車AVM環視攝影系統 (Around View Monitor) (如圖2)，透過搭載於車上的小型攝影機，即時監控全車周圍影像，大幅減少車輛倒車時，駕駛容易遭遇的視覺盲點。
　

圖1 車載攝影機模組應用及技術發展藍圖  資料來源:MIC 資策會

為了提升國內車輛產業之能力與產品升級，財團法人車輛研究測試中心(ARTC)亦建立車輛環場鳥瞰監視技術能量，包含影像扭曲校正技術、影像視點轉換技術與影像縫合技術等。分別在車輛前後及兩側架設廣角攝影機，攝影機所拍攝影像經由上述影像處理技術組合成一個俯視車輛周遭環境的鳥瞰影像提供給駕駛者，並在環場鳥瞰影像中描繪倒車輔助軌跡線，藉以達到安全停車輔助的目的。以後駕駛者在停車時就不需要把頭伸到窗外或左看右看是否快碰到障礙物，只要看前方的螢幕就可知道車身周圍的環境變化，對於駕駛者來說真是太方便了。

車輛中心於車用安全領域除上述系統外亦已建立車道偏移警示、前方防撞警示、停車輔助、先進停車導引、盲點警示與駕駛人狀態監控等系統，期望未來整合現有技術發展一套全方位的行車安全監控系統，保障駕駛者的行車安全。

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