車輛研究測試中心 車電系統發展處 影像與電控技術專案  陳俊雄

近年來隨著車用電子技術的提升，車輛需求型態從機械與結構為主的被動安全，轉變為車電與資通訊為主的主動安全防護功能，主動安全包含了自動停車、車輛防撞與自動駕駛等系統。在國內車輛產業方面，大多以零組件或娛樂服務為主，尚未有主動安全技術，縱使已有單一感測及零組件技術的基礎，但對於推展主動安全也是望之卻步，原因就在於單一感測技術辨識率一直無法提升到主動安全需求的等級，因此必須仰賴多感測融合資訊處理與控制技術(如圖一)，才能辨識週遭環境和障礙物，配合螢幕顯示、聲音警示或是控制車身機構，達到安全防護目標。

圖一、車用主動安全感測技術的發展趨勢

 目前國際各大廠已提出多感知融合技術應用於主動安全防撞的系統，例如：Audi Piloted Parking、Volvo City Safety、Ford Active City Stop、Mercedes-Benz Pre-safe System等，主要是針對自動駕駛停車系統以及前方防撞系統，上述類似技術也已陸續於ITS智慧型運輸系統世界大會上發表；ITS智慧型運輸系統世界大會主要是用來交流世界各國家地區ITS領域最新的研發及應用成果，透過定期舉辦國際會議以及車載資通與安全相關科技應用展覽，針對交通所面臨的問題互相切磋討論，並分享經驗與資訊，希望結合來自各界的集體力量，改善交通安全、交通擁擠、環境與綠色能源代替等問題，能有更完善的交通基礎建設與運輸系統，因其展覽體驗規模宏大，各國際大廠報名參展者踴躍，在國際間享有最高權威之聲譽，並深獲我國政府的肯定。

ITS World Congress去年度(2012)共91個國家超過10,000人員報名參加共襄盛舉，其中主動安全技術為此次的會議焦點，並有德國Valeo 的Park4U及IBEO的Automatic Emergency Brake(AEB)進行實車展示，其應用技術是以影像與雷達融合感測技術為主；另外如日本Nissan後方防撞系統則是以超音波感測器融合毫米波雷達偵測技術，如此可知超音波感測技術融合雷達技術亦是可考慮發展的選擇。

經研究指出，高達90%道路意外事故是因駕駛者不專心所造成的，具相當指標意義的ITS世界大會上，各國際大廠也都指出自動緊急煞車系統(AEB)為未來發展趨勢，而EURO NCAP也即將於2014年將自動緊急剎車輔助系統納入標準測試中；車輛中心意識到障礙物偵測正確率提高的重要性，故於2012年已與美國卡?基美隆大?(CMU)進行國際合作推動多感知融合技術研究，發展影像與雷達融合障礙物動向追蹤技術(如圖二)，並以開發出國內第一個符合NCAP法規趨勢智慧關鍵系統為目標，藉以提升國內車用電子產業產品之競爭力。

圖二、車輛中心影像與雷達感測融合系統

車輛中心相關研發成果請參考http://www.artc.org.tw/chinese/02_research/00_overview.aspx