車輛研究測試中心 綠能處 技術發展專案 黃厚諭

全球都會區因人口密度極高，普遍都有停車空間不足的問題，所以大多將停車場規劃在地下室或大樓建築內部。駕駛人常須繞行大面積的停車場找尋空位，不僅耗費時間，也造成空氣污染。因此「如何有效率地找到停車位」是都會區停車值得研究的課題。

車輛中心研發出結合GPS、慣性定位技術以及Wi-Fi通訊的停車位導引系統SmartValet，在缺乏衛星定位訊號的室內環境，結合慣性導航與停車位預約系統，可輔助駕駛人快速、準確的找到停車位。一般車用導航系統引領車主抵達目的地，並進入停車場後，就無法提供室內導航。而SmartValet可提供完整的「無縫導航」服務，彌補目前導航機本身的限制。

SmartValet的情境應用大致以五個步驟進行：(請參考圖1、圖2)
一、駕駛人事先經由網路系統預約該停車場之停車位，然後利用GPS導航系統抵達目標停車場。
二、抵達停車場後，於入口處，系統透過WiFi熱點連結停車場服務管理中心，作雙向訊息傳輸，車載系統取得室內電子地圖。
三、以定位資訊、室內圖資搭配慣性導航系統(Inertial Navigation System, INS)輔助，進行室內停車位導引。
四、系統自動記錄目前停妥位置，發送簡訊給駕駛人，作為取車時的備用提醒資訊。
五、車主依據簡訊提示取車，離場後，停車場服務管理中心自動更新停車位資訊。

圖1 說明SmartValet系統架構與元件組成
圖2 說明五大情境應用實現SmartValet完整功能流程

核心技術INS的定位資訊來自於車輛方向盤、輪速計及陀螺儀，其估測誤差會隨著行駛里程增加而累積擴大，定位上仍有不精確的情況發生。但SmartValet的特色是可藉由使用者點擊車載系統螢幕畫面的回饋，而再度即時修正誤差。駕駛人參考電子圖資與即時秀出的行車軌跡，並與當時的實際車輛所在位置交互確認，再點擊螢幕修正偏移，可即時回饋定位訊息給INS，將之前累積誤差量減低或消除，然後接續導引，因此系統的慣性誤差率可降低至4%以下。

目前WiFi已普及在車載資通設備、個人手持智慧手機與平板電腦，藉由通訊即時雙向取得訊息極為便利，若與停車場管理方的預約服務、付費金流機制與自動控制結合，將可進一步提升進場停車效率。

停車場業者利用SmartValet能節省人力與管理成本，同時提供使用者更便捷的停車位導引服務。對於使用者來說，使用SmartValet能輔助室內導引，亦可達到無縫導航，同時擁有便利快速的停車體驗。

車輛中心「停車位智慧導引系統」的介紹 http://www.artc.org.tw/chinese/02_research/02_01detail.aspx?pdid=44