車輛研究測試中心  研發處影像與電控工程專案  陳育菘、姚啟駿

車輛行車安全性一直是各大國際車廠所關注的議題，為了讓駕駛者有更安全、更為便利的駕駛環境，各種車輛安全系統研發與應用也成為目前技術發展的趨勢。車輛中心自2007年即派員至世界第一頂尖智慧車輛技術的卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University，CMU)進行合作開發，除了引進前瞻的智慧車輛技術，更積極提升技術的產品化，並將技術移轉給國內車電業者，提升台灣汽車產業的競爭力，增進車輛產業價值。

透過國際合作，車輛中心已成功開發出「自動停車導引系統」、「駕駛疲勞與影像障礙物警示系統」、「智慧跟車系統」與「立體視覺應用於低速前方碰撞預防系統」等系統，並協助國內車電業者建構相關技術能量。

本年度，車輛中心藉由CMU的國際合作機會，成功結合立體影像與車輛控制關鍵技術的「整合式翻覆預防系統」，其系統架構如圖1所示。相較於常見的車身穩定系統(如ESP)，此系統可以依據不同的道路情況，提供過彎速限資訊與車輛狀態警示，讓駕駛者能更早預防翻覆的狀況。整合式翻覆預防系統之二項關鍵技術介紹如下：
1.立體視覺道路環境偵測技術
此技術係透過兩個攝影機擷取前方道路影像，並利用影像比對演算法重建前方道路的三維空間資訊，再利用此三維資訊結合相關演算法(如:曲線擬合、特徵萃取與座標轉換等)，偵測道路的彎道曲率、道路超高、障礙物邊界等資訊。
2.翻覆警示技術
此技術係結合立體視覺道路環境偵測技術，將彎道曲率、道路超高以及車身訊號等資訊，搭配車輛翻覆預警模型與演算法，進行早期彎道速限估測，讓駕駛者在進入彎道前，能夠以適當的車速過彎，同時提供車輛狀態警訊，避免車輛發生翻覆情況。
 
 

圖1 整合式翻覆預防系統架構

圖2  ARTC與CMU研發技術合作完成「整合式翻覆預防系統」

未來，車輛中心仍會透過國際合作，持續提升智慧車輛技術的能量，並協助國內業者朝向前瞻性產品的開發，提升國內汽車產業競爭力，增進車輛產業價值，並提高行車安全。