先進車輛控制

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先進車輛控制

2010 / 10 / 13

車輛研究測試中心研發處 / 胡聰賢

車輛的發展已經不只著重在交通運輸與性能提升，有關人性關懷、生命安全和環境保護的議題，已漸漸地成為車輛發展的重要指標，以安全和駕駛者輔助為主的各種先進車輛控制系統正為我們的生命安全進行把關。所謂先進車輛控制系統是指，以人性、安全和環保為出發點，透過感測技術、機電系統、通訊技術和控制技術的整合，並應用於車載設備與道路設施上，針對駕駛者、車輛和行車環境之間的交互影響進行監控與檢視，以警示、半主動或全主動的駕駛機制，使車輛有更安全、更可靠和更精確的控制，補償駕駛者之錯誤判斷和輔助駕駛者之感官不足，減少因疏失或誤判對人、車和環境的危害。

為了創造符合人性、安全與環保的先進車輛，世界各大車廠正致力於各種先進車輛控制系統的研發，如圖1所示，依控制技術領域可分為兩部分：
一、主動式安全控制系統：該系統通常以半自動或全自動的方式，介入車輛動態的控制，以確保車輛穩定性，提升駕駛者行車安全性，例如，主動式前輪轉向系統、車身動態穩定系統，四輪轉向系統、適應性巡航系統、碰撞預防與避免系統和全自動停車系統等；
二、警示或輔助安全系統：該系統一般會透過影像技術、感測技術和通訊技術的整合，以警示的方式提醒駕駛者即時的行車資訊，使行車更有保障，例如，智慧型車速適應系統、車道偏移警示系統、車間通訊系統、盲點警示系統、智慧型頭燈控制系統和交通號誌辨識系統等。

而國內在先進車輛控制領域中，車輛研究測試中心（ARTC）以領先之姿，引領台灣進行先進車輛控制系統的研發，ARTC所發展的先進車輛控制系統，如圖2所示，其中包含電動輔助轉向系統、電子式駐煞車系統、車道偏移警示系統、停車輔助系統、適應性頭燈系統、大型車盲點偵測系統、全自動停車系統以及電動車整合控制系統。有了這些系統將可以使行車更安全、更舒適且富有駕駛樂趣。