車輛研究測試中心 研發處 / 賴彥君

Android是Google自2009年起，推出的針對移動式設備的開放式的作業系統，由於Google是網際網路產業中，傲視群雄的明星公司，所以自推出以來，Android便備受眾人矚目，然而Android的表現，也著實不凡，以美國2010年3月到5月的統計為例，在手機作業系統的市佔率部份，Android已以13.0%列入第四名，緊追在Windows 13.2%之後，而以台灣為例，Android在上市半年後，市佔率已達到10%，未來的發展，令人相當看好。除了有Google這位產業的大哥在背後支持外，Android本身的發展策略，也有過人之處。


再者Google不只對Android採取「開放」的態度，事實上，Google也從Open Source（開源軟體）中擷取了Android的基石，開源軟體由於原始碼公開，可以匯集來自全世界程式設計師的心力，所以穩定性都相當卓越，但使用Open Source的軟體並無太多獲利空間，Google在此費盡心思，以Apache 2的方式授權，使用Android的程式碼，不需公開自己的原始碼，且自動取得專利授權，創造程式計師獲利的空間，也引發了設計者投入Android程式開發的熱潮。


Google設定Android的開發的程式語言為Java，Java為一Sun開發物件導向可以跨平台的程式語言，Java必須在虛擬機器(Virtual Machine)上執行，但在嵌入式系統使用Sun的虛擬機器是必須收費的，所以Google又開發了自己的虛擬機器：Dalvik virtual machine，供使用者免費使用。由於Java過去也是採取開放的策略，所以社群的發展及工具的提供都十分活躍，原本的Java程式設計師，便是Google設定投入Android程式設計的現成人選。在車載資通訊系統中，Android一方面可以手機的角色，作為後裝的車載電腦，另一方面，它也適用來發展前裝的車載機，免費使用，圖形介面資源豐富，網路及硬體支援完備，這使得它成為原本車載機作業系統：Windows Mobile, Embedded Linux的強勁競爭對手。


Android的程式設計可以分為三類：寫作最上層應用程式、寫作介於驅動程式之上的平台程式、及寫作驅動硬體的驅動程式，前兩者主要以Java為工具，第三類則以C, C++為開發語言，Android的軟體架構可見圖1。

圖1 Android的軟體架構 資料來源:http://developer.android.com/guide/basics/what-is-android.html

在美國，2009年Ford、 GM發表公開聲明，表示該兩公司將和Google緊密合作，以期在未來生產一系列的Android Cars，而在今年的北京汽車展中，榮威汽車已展出全球第一台Android 汽車，以Android第1.1版推出，至今雖不到兩年的歷程，相信它在車載機方面的發展，應該是方興未艾，後勢可期。目前在車輛研究測試中心，已開始在Android作業系統中，利用OSGi（開放式服務平台），來建立車輛診斷的技術服務。