車輛中心 研發處/底盤與資通訊工程專案 許展維
影像與電控工程專案 許?譁

近年來，車輛的輔助駕駛一直是一個相當夯的話題，以高速公路上長途行駛為例，駕駛者不斷注意與前車的距離，反覆加速、減速動作，長時間集中注意力，其實是一件相當累人的瑣事。因此世界各大車廠Nissan、Land Rover與Volvo相繼研發出簡便型的定速巡航控制系統^註(Adaptive Cruise Control)，這套系統能幫助駕駛控制與前車距離的電子裝置，可以讓駕駛無須隨時都處於緊繃的狀態，讓長途旅行變得更為輕鬆。在09年Volvo發表了具自動煞車功能的City Safety系統配備車輛，利用雷射測距系統監測距離，除了油門控制之外，煞車系統作動避免碰觸前車與障礙物。藉由此系統可以在意外發生前，先進一步避免意外的發生，並且警告駕駛者注意，此系統絕對比被動安全防護措施要更有效，也更能降低傷害與損失。

依此安全行駛概念，車輛研究測試中心(ARTC)為了能夠提供駕駛者一個更安全的行車輔助，著手發展主動控制的行車安全系統，發展一套能夠變換車道的智慧跟車系統，整體系統主要構成元件包含有油門與煞車控制、環境地圖建立單元、方向盤控制單元等，如圖1所示，利用前方攝影機與雷射雷達（Lidar）來擷取前車與障礙物之相對位置，並建立以車輛為參考座標之週遭環境與障礙物之地圖，如圖2所示，此地圖之原始資料可進階經由物體辨識技術，辨識出物體種類、偵測物體移動方向等具有價值之資訊，作為方向修正量、行駛速度與安全距離之依據，再經由追蹤控制原理使車輛依循前車軌跡進行跟隨之動作，以提供駕駛者一個自動追隨前方車輛之服務，能夠減輕駕駛者的心理負擔與疲勞，作為一個輔助性的駕駛系統。
　

圖1 智慧跟車系統架構圖

（a）雷射雷達掃描資訊	（b）智慧跟車系統
圖2  環境地圖掃描之圖像

在主動安全控制的概念底下，智慧跟車系統是項前瞻性的研究成果，隨著世界各大車廠推動主動式安全系統的潮流，相信未來商機不容小覷，車輛中心目前在產業界扮演的角色，為協助台灣車廠發展關鍵技術，讓台灣車輛產業能夠跟上主動式安全系統的世界潮流，獲取更大商機。

編按:
註:Volvo的定速巡航控制系統(Adaptive Cruise Control)，請參考下列網址:
http://www.youtube.com/watch?v=TBKdJXQY86A&feature=PlayList&p=00B8DC9846F8DE5F&index=2

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