研究發展處 林延榮

ACPE系統 背景與法規

根據日本ITARDA的統計，65歲以上高齡者因誤踩油門所導致的車輛自撞及人車對撞事故件數，約為其他年齡層的2.7倍。另外，根據美國NHTSA發布的統計報告，因誤踩油門所引發的交通事故中，有77%發生於停車場內。這顯示，駕駛人在這類事故中，可能因驚慌或失去行為能力，而未能及時修正錯誤操作。  

隨著相關事故頻傳，誤踩油門的問題已不容忽視，各國也逐步針對「防誤踩加速踏板（油門）系統」（Acceleration Control for Pedal Error, ACPE）制定相關標準。這類標準主要針對近距離障礙物及低速行駛等情境，要求車輛具備在駕駛人誤踩油門時抑制加速的功能。 例如，日本於2018年發布JNCAP的ACPE評測規範，由於發展較早，目前日系車款的搭載率已達九成，並規劃於2028年後進入強制搭載階段。2023年，由聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）主導的國際ACPE標準化工作，則促成聯合國法規UN R175的制定，相關要求也被納入南韓KNCAP的車輛評測標準中。2025年，國際標準化組織（ISO）亦發布ISO/PAS 19486:2025。隨著相關法規與標準陸續發展，ACPE功能可望在未來獲得更廣泛的國際採用，國際車廠也已積極投入相關技術的開發。        

車輛中心所開發的ACPE系統

由於過往的先進駕駛輔助系統（ADAS）並未涵蓋防誤踩加速踏板系統（ACPE），因此缺乏針對靜止及低速行駛情境的防護機制。在國內，車輛中心（ARTC）憑藉多年深耕ADAS領域的經驗，自主開發ACPE子系統，並將其整合至ADAS架構中。該系統結合國產超音波雷達與自主開發的AI攝影機進行環境感知，並搭載於具備加速與煞車控制能力的國產車輛上。

其中，安裝於前後擋風玻璃的AI攝影機負責感知車輛周遭環境，辨識行人、車輛等障礙物的類型；安裝於車輛前後保險桿處的超音波雷達，則用於即時偵測障礙物的距離。接著，ACPE控制器整合油門狀態、障礙物類型及距離等資訊，進行特徵辨識，以判斷是否發生誤踩油門的情況。若判定發生誤踩，系統便會亮起「⚠️ ACPE」警示燈，並透過蜂鳴器發出警報，同時抑制車輛持續加速；若進一步判定存在碰撞風險，則會啟動主動煞車，以確保駕駛人與周遭行人的安全。

使國內接軌國際

本中心開發的系統，旨在協助國產車輛接軌聯合國UN R175標準，並參考ISO/PAS 19486:2025作為實作細節的補充依據。透過整合國產感測器，以及自主開發的辨識與控制演算法，國產車輛可望建構更完整的產業供應鏈，並以更具競爭力的價格及在地化解決方案，提升行車安全，進一步拓展國際市場。