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車輛中心重點技術發展成果
2026 / 06 / 23
研究發展處 廖珮瑜
面對智慧化、電動化及聯網化浪潮的快速發展，全球車輛產業正邁向「軟硬整合、AI驅動、資安先行」的新世代。車輛中心（ARTC）長期深耕智慧車輛與車電系統研發，持續以「感知與定位」、「智駕與資通」及「新能源與機電整合」三大技術主軸為核心，協助國內產業建立自主技術能量，並積極推動智慧交通與低碳運輸應用落地，提升產業競爭力與永續發展動能。
車輛中心已建構涵蓋自動駕駛、AI感知、虛實整合驗證、車輛資安及智慧車電模擬等完整技術能量，115年持續朝向更高階之智慧移動應用發展。各項核心技術之內涵說明如下：
車輛中心重點技術研發成果
1.自動駕駛主動安全技術
技術特色：
建立從Level 2駕駛輔助、Level 3偕同自駕至Level 4聯網自駕之完整技術架構，涵蓋LFS車道跟隨、ACC自適應跟車、AEB自動緊急煞車、LCS車道變換、自動泊車、ALKS自駕巴士與隊列自駕等功能，並符合UN R171、UN R157、ISO 11270與Euro NCAP等國際法規與標準。相關技術已應用於高速公路、市區道路與自駕巴士場域，展現台灣自主自駕技術能量。此外，車輛中心亦發展End-to-End AI自駕技術，透過純視覺決策模型，提升複雜路口與多種氣候情境下之環境適應能力，並榮獲2025 IEEE愛迪生獎與AutoTech全球汽車技術突破獎等國際肯定。
關鍵技術：
車道跟隨系統（LFS）
自適應巡航控制（ACC）
自動緊急煞車（AEB）
車道變換系統（LCS）
自動泊車輔助技術
線控底盤平台技術
整車域控制器（VCU）
自駕隊列控制技術
車路協同（V2X）整合驗證
高速道路與市區場域實車測試驗證
2.自駕虛實整合驗證技術
技術特色：
完整之Vehicle-in-the-Loop（ViL）與Controller-in-the-Loop（CiL）虛實整合驗證平台，可於高擬真虛擬環境中整合實體控制器、感測器與車輛動態模型，大幅降低ADAS/ADS開發成本與測試風險；透過Prescan、Carｍaker等模擬工具，可於產品開發早期即完成感知、決策與控制之閉環測試，並建立多元場景資料庫，加速系統驗證效率。
關鍵技術：
控制器虛實整合驗證技術
自駕車虛實整合驗證技術
3. 車用環周影像AI多任務感知技術
技術特色：
使用BEV與Transformer架構，結合多模態資料集，建立純視覺3D物件辨識技術，可整合AVM環景影像、毫米波雷達、4D雷達與攝影機資訊，進行車道線、可行駛空間、障礙物與車輛意圖預測分析，並具備環周異質融合偵測能力，建立台灣在地化資料庫，提升AI 3D視覺物件辦識模型的多樣性與泛用性，以應用於自動駕駛、自動停車等場域。
關鍵技術：
AI 3D視覺物件辨識技術
車端環周異質融合偵測及物件意圖預估技術
AI自駕之感知融合技術
4. 車輛資安與軟體更新測試技術
技術特色：
取得TÜV SÜD台灣唯一指定R155/R156資安實驗室，技術內容包含TARA（威脅與危害影響分析）、UDS測試、OTA車輛軟體更新驗證與CVE漏洞分析追蹤等；相關技術符合UN R155、UN R156、ISO 24089、SAE J1939等國際規範，可協助國內車廠及零組件業者提升聯網車輛安全防護與軟體更新可靠性。
關鍵技術：
威脅與危害影響性分析(TARA)
公開漏洞資料庫(CVE)追蹤與風險分析技術
資安防護之OTA車輛軟體更新技術
CAN測試系統與資安檢測技術
5. 智慧車電PCBA板級SI/PI/EMC模擬技術
技術特色：
透過訊號完整性（SI）、電源完整性（PI）與電磁干擾（EMI/EMC）模擬分析，於產品設計初期即評估高速訊號傳輸、電源穩定性與EMC風險，有效降低產品試誤成本與開發時程。相關技術涵蓋S參數、串擾分析、特性阻抗、眼圖、IR-Drop與CISPR 25輻射干擾模擬等，協助智慧車電產品提升系統可靠度與法規符合性。
關鍵技術：
訊號完整性(Signal Integrity, SI)模擬技術
電源完整性(Power Integrity, PI)模擬技術
電磁干擾(EMI)模擬技術
電磁耐受(EMS)模擬技術
(智慧車電PCBA板級SI/PI/EMC模擬技術PDF連結)
展望未來，車輛中心將持續串聯國內車電零組件、自動駕駛系統及整車產業鏈，透過前瞻技術研發、測試驗證與技術移轉服務，協助產業掌握智慧移動與低碳運輸發展契機，厚植自主技術能量，推動創新應用落地，並提升我國智慧車輛產業之國際競爭力與永續發展動能。
技術聯絡人：研究發展處 廖珮瑜
連絡電話：04-7811222#5109
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