隨著電子商務與網購等宅經濟型態迅速發展，物流運輸需求不斷攀升。然而，物流高度仰賴人力，但業界早己普遍存在『駕駛短缺』問題，此外，司機員長時間工作造成的疲勞駕駛，也會影響行車安全，再加上持續攀升的人事成本等，都是物流業者所關注的營運痛點與剛性需求。另一方面，這些難題卻也促使自動駕駛車廠商積極嘗試提出結合物流與大型車輛的自駕隊列商轉營運模式。 

鑑於上述趨勢，車輛中心自 2022 年投入自駕隊列技術之研發，2024 年正式與國內策略夥伴展開技術合作，共同開發智慧物流車隊。目前已於彰濱工業區開放場域進行實地測試與驗證，累積自駕隊列里程超過 2,000 公里，可望加速智慧運輸技術的應用與落地。

隊列技術聚焦都會市區情境，突破傳統應用限制，為智慧交通找解方

隊列駕駛（Platooning）技術核心在於車隊間資訊共享與協同運作，由隊首車輛擔任車隊長，負責感知與辨識周圍環境，透過車間通訊 V2V 即時傳遞自動駕駛訊息，使後方車隊員能以固定間距及同步速度穩定行駛，實現 1 位駕駛，帶領後方 2 至 3 部物流車串聯運行，有效提升貨物運輸量。

國際間自駕隊列技術多應用於高速公路或快速道路上的長途貨運車隊，目的為強化行車安全、提升燃油效率並減少碳排放。而車輛中心發展的自駕隊列技術，則聚焦於都會市區應用情境，系統導入低延遲 C-V2X通訊技術，不僅支援車輛間即時共享動態資訊，亦可與市區路側交通設施進行通訊整合，透過實時交通信號燈訊息，優化車輛行駛速度，使車隊進入路口時盡量避免停等紅綠燈，提高通過路口的效率。依據模擬與實車測試結果顯示，整合路側設施訊息能夠提升隊列車輛通過路口效率 10% 以上。同時，也克服國際間自駕隊列技術僅適用於高速公路的侷限，成功將技術拓展至市區道路環境。

自駕商用物流隊列與系統規格

產業聯手，合力推進智慧運輸發展

2024 年，中華汽車與車輛中心共同推動「彰濱鹿港自駕車隊列實驗運行計畫」，以彰濱工業區鹿港區開放道路做為實驗場域，由中華汽車提供 3 輛電動商用車為實驗平台車，搭載車輛中心所研發的決策控制系統，並結合彰化縣府在彰濱產業園區內所建置之智慧號誌系統進行實車測試。實驗內容包含智慧聯網測試、自駕商用車隊列技術、車路雲智慧路口決策控制及自駕商用車隊人機介面技術，並考量道路上可能面對的各種不同情境進行相對應的決策控制，包括：無號誌 T 字路口、快車道切入慢車道、路口禮讓通行 / 左右轉彎、紅綠燈號誌辨識、行人/ 類行人辨識、遇障礙物減速或煞停、進出站點停靠、慢車道混流等情境。實驗路線由初期 3.5 公里進行系統功能調校與優化，循序漸進延展至 6.6 公里，驗證商用車隊在開放場域道路上的運行能力。

串聯國內產業鏈，放眼國際市場，智慧城市新篇章，即將展開

車輛中心不僅與中華汽車合作，更串聯國內關鍵零組件廠商，建構供應鏈；同時也與美國 Optimal 集團合資成立的優車智能公司洽談技術合作，協助整合國內系統模組供應鏈與自駕技術搭載至 Optimal-EV 電動平台車，鎖定美國每年約 50 萬輛校車汰換的龐大商機，以國內自主系統切入美國中型巴士市場，將臺灣的自駕技術推向國際舞台。 

自駕隊列技術在物流運輸與公共接駁運輸領域具有絕佳的應用價值與發展潛力，各方看好其將成為解決駕駛人力短缺與提升運輸效率的關鍵核心。車輛中心自主研發的隊列技術不僅屢屢獲得國內外各大專業論文及獎項肯定，現階段無論在高速公路或市區環境亦皆已實現多項技術突破，相信在國內產學研共同努力之下，自駕隊列更將加速邁向商業化應用的步伐，為智慧運輸城市描繪全新風貌。

自駕隊列技術串聯國內產業鏈